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广州工研院成为广东省科协智能制造学会联合体第一届主… [2018-11-22]
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广州工研院携四项创新成果亮相高交会
发表日期:2018/11/21 15:55:13

第二十届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于2018年11月14日至18日在深圳市会展中心举行。本届高交会像一个聚集前沿科技的大舞台,各领域的最新高新技术在舞台上各展风姿、大放异彩。

广州工研院建设发展成就“产业技术创新体系”、“怡珀新能源产业投资基金”和“仿人机械手“触觉”传感器”、“船体分段吊装三维仿真系统”相关成果在中科院组团亮相,展会现场积极与同行、相关产业代表沟通交流,了解最新的科技发展动态,积极促进科技成果的转移转化;展出成果受到了与会领导、来宾及媒体的广泛关注,其中“仿人机械手“触觉”传感器”和“船体分段吊装三维仿真系统”被光明日报和大公网进行了重点报道。

 

船体分段吊装三维仿真系统

广州工研院和广船国际有限公司合作开发出一套能够完成船体组块吊装方案评估的软件系统,极大地提高船体组块吊装方案的设计效率,提高船体拼装作业的可靠性和效率。该系统已经在中船集团内部推广使用。软件二次开发可应用于建筑工程、道路桥梁工程、海洋工程等其他涉及吊装作业的行业领域。

 

 

仿人机械手“触觉”传感器

      由广州工研院研发的仿人机械手触觉传感器是一种安装在仿人机械手指尖的多维力传感器,可感知机械手指尖与抓取物体间的细微接触力,形成机械手指的“触觉”效果,这种“触觉”(力)信息反馈使得机器人控制和实施抓取动作时更为精细。对于一些易碎物体(如鸡蛋、玻璃杯、精密电子元器件)的抓取,更为得心应手。可安装在大多数具有仿人手指的机器人上,如护理机器人等。

 

 

(撰稿: 代希)

 

 

 

 

 




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